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ブランド WaveShare
接続技術 I2C
付属コンポーネント Raspberry Piネジ(2個)。
オペレーティングシステム Windows 10
対応デバイス Raspberry Piシリーズのボード。

この商品について

  • 標準的なRaspberry Pi 40PIN GPIO拡張ヘッダー。Raspberry Piシリーズのボードに対応。
  • I2C制御。アドレスジャンパーを5つ設定することで、最大32個のモジュールを積み重ねることができます。予約済みのI2Cコントロールピンで、他のコントロールボードと連携できます。
  • オンボードPCA9685チップは、モーター速度を調整するための12ビットハードウェアPWMを提供します。オンボードTB6612FNGデュアルHブリッジモータードライバー、高効率、低発熱。
  • 5Vレギュレーターを内蔵し、最大3Aの出力電流で、VIN端子を介してバッテリーから給電できます。
  • 開発リソースとマニュアル(BCM2835、wiringPi、pythonの例)が付属します:www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT

概要

モータードライバーハットはRaspberry Pi用に設計されており、I2Cインターフェースを介して制御され、2つのDCモーターを同時に駆動します。 モバイルロボットをDIYするのに理想的な選択肢です。


特徴:

標準的なRaspberry Pi 40PIN GPIO拡張ヘッダー。Raspberry Piシリーズのボードに対応。
I2C制御。5つのアドレスジャンパーを設定することで、最大32個のモジュールを積み重ねることができます。
オンボードPCA9685チップは、モーター速度を調整するための12ビットハードウェアPWMを提供します。
オンボード TB6612FNG デュアルHブリッジモータードライバー、高効率、低発熱。
5Vレギュレーターを内蔵し、最大3Aの出力電流で、VIN端子を介してバッテリーから給電できます。
予約済みのI2Cコントロールピンで、他のコントロールボードと連携できます。
開発リソースとマニュアル(BCM2835、wiringPi、pythonの例)が付属しています。


仕様

電源:6V~12V(VIN端子)
ロジック電圧:3.3V
PWMドライバー:PCA9685
制御インターフェース:I2C
モータードライバー:TB6612FNG
寸法:65mm x 30mm
取付穴サイズ:3.0mm


パッケージ内容物:

注:写真のRaspberry Piは含まれていません。

1. モータードライバーハットx1。
2. RPiネジパック(2個)×1。

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