Yahboom YDLIDAR Tmini Plus TOF 測距レーダー 360° 距離 12M サンプリングレート 4000/s 360° 全方向走査 12Hz サンプリング周波数誤差が小さい測距安定性が高い小型サイズ低消費電力調整可能な走査周波数パルス、ロボットキットに最適

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ブランド	Yahboom
対応デバイス	カメラ
電圧	12 ボルト

この商品について

【スキャンサンプリングレート】T-mini Plusスキャンレーダのサンプリングレートは4000回/秒、YDLIDAR T-mini Plusのスキャン周波数は最高12 Hz、探査半径は12 mに達し、ほとんどの室内外使用シーンに適している。より長い距離測定により、より遠い方位の環境情報を感知でき、機械の大面積巡航、建設能力を保証した。自主構築図、経路計画、ロボットROS教育、研究、ロボットナビゲーション障害回避、環境スキャンと3 D再構築、地域安全、ホームサービスロボット/クリーンロボットナビゲーション障害回避に応用可能
【360°全方位走査】適応走査周波数は6〜12 Hzである。T-MINIPLUSレーダーの測距コアは時計回りに回転し、周囲環境に対する360度全方位走査測距検出を実現でき、それによって周囲環境の輪郭図を得ることができる。
【コンパクトで強力な光に強い】外観寸法38.6 x 38.6 x 33.9 mm、重量45 g、消費電力が低く、応用製品の空間構造を大幅に最適化でき、より多くのシーンに適用できる。同時に、ブラシレスモータは10000時間効率的に動作することができる。より長く、ブラシレスモータの運行効率がより高く、レーダーの使用時間が10000時間に達し、より多くのシーンに適用される。ハウジングは60 kluxの強い光環境に抵抗でき、室内外の高周波高精度な距離測定を実現する。
【強力な開発者互換性】ラズベリーパイ、N-VIDIA Jetsonシリーズボード、PCパソコン、工業制御機、地平線RDKをサポートする、ROS/ラズベリー派/Jetson/地平線RDKなどの通常のロボットをサポートする、ROS 1とROS 2システムをサポートし、2つのシステムのSDKを提供し、関連するチュートリアルと技術サポートを提供する。
【安全基準に適合】使用するパルスレーザー基準はFDA I級レーザー安全基準に適合する。システムが活性化されると、レーザ信号を送受信するためにレーザと光学レンズを使用する。測距誤差が小さく、測距安定性が高く、精度が高く、測距範囲が広く、環境光干渉に強い

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