詳細情報

この商品について

• RPLIDAR C1 のスキャン半径は最大 12m、周波数 10Hz (600rpm) で、スキャン周波数 10Hz の場合、サンプリング周波数 5K で角度分解能 0.72°を達成できます。
• C1 は、TTL と UART の 2 つのインターフェイスを提供します。 サイズはわずか 55.6m*55.6*41.3mm、重量は 110g なので、さまざまな用途にすぐに導入できます。
• C1は2.5Dの多次元情報をフィードバック可能 位置情報データに加えて反射率データも出力可能 Silanのソフトウェアおよびハードウェアのインターフェースおよびエコシステムとの高い互換性 Silanの既存製品との安心した切り替えも実現ボリューム的には。
• ROS をサポートする豊富な SDK チュートリアル: ROS および ROS2 と互換性のある x86 Windows、x86 Linux、arm Linux プラットフォームにわたる SDK 開発キットを提供し、顧客がさまざまなシステムやアーキテクチャで開発および統合できるように支援します。
• IP54の保護レベルと40Kluxの強い太陽光干渉下でも優れた性能を発揮し、屋内外で使用可能で、教育用ROSカー、商用ロボット、低速駐車無人車両、駐車スペース検出などの実用的なアプリケーションを備えています。

説明する RPLIDAR C1はSLAMTECが開発した二次元ライダーで、毎秒5,000回の測距サンプリング能力を持ち、非接触エネルギーと信号伝送技術を採用し、従来のライダーの寿命限界を克服し、長期間安定して動作することができます。時間。 測距半径は最大 12 m で、測距ブラインド ゾーンはわずか 0.05 m なので、さまざまな距離にあるオブジェクトのスキャンと測定が容易になります。 コンパクトでスマートな外観、低騒音・低振動でさまざまな用途に適しています。 標準的なスキャン周波数は 10Hz、サンプリング周波数は最大 5K、角度分解能は 0.72°です。 位置や反射率などの2.5D多次元情報を出力可能。 厳格なテストを通じて、レーザー出力が人間の目の安全レベルを満たしていることを確認します。 基本パラメータ 測定距離: 白色物体：0.05～12m（反射率70％） 黒色物体：0.05～6m（反射率10％） サンプリング周波数：5KHz スキャン周波数：8～12Hz、10Hz（代表値） 角度分解能: 0.72° (標準) ピッチ角: 0°~1.5° (必要に応じてカスタマイズ可能) 通信インターフェース：TTL UART 通信速度：460800 距離測定精度：4±30mm 保護レベル: IP54 耐光性：40,000lux 重量: 110g サイズ: 55.6m*55.6*41.3mm 動作温度範囲:-10-40° 保管温度: -20〜60° アプリケーションシナリオ: 一般的な同時位置特定およびマッピング (SLAM)、環境スキャンおよび 3D 再構成、長時間連続作業が必要なサービスロボット、産業分野、ホームケア/掃除ロボットのナビゲーションおよび位置決め、一般的なロボットのナビゲーションおよび位置決め、位置決めスマートトイの障害物検知と パッケージ一覧 1XRPLIDAR C1 1X USBアダプター 1X マイクロ USB ケーブル