モータードライバーHAT Raspberry Pi オンボード PCA9685 TB6612FNG ドライブ DCモーター I2C インターフェース 5V 3A 最大32個まで積み重ね可能

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ブランド	WaveShare
接続技術	I2C
付属コンポーネント	Raspberry Piネジ(2個)。
オペレーティングシステム	Windows 10
対応デバイス	Raspberry Piシリーズのボード。

詳細情報

対応機種	‎Raspberry Piシリーズのボード。
電池付属	‎いいえ
電池使用	‎いいえ
ブランド名	‎WaveShare
メーカー	‎Waveshare
付属品	‎Raspberry Piネジ(2個)。
対応OS	‎Windows 10
接続方式	‎I2C
梱包サイズ	‎11.68 x 6.6 x 3.56 cm; 20 g
商品重量	‎0.02 キログラム

この商品について

標準的なRaspberry Pi 40PIN GPIO拡張ヘッダー。Raspberry Piシリーズのボードに対応。
I2C制御。アドレスジャンパーを5つ設定することで、最大32個のモジュールを積み重ねることができます。予約済みのI2Cコントロールピンで、他のコントロールボードと連携できます。
オンボードPCA9685チップは、モーター速度を調整するための12ビットハードウェアPWMを提供します。オンボードTB6612FNGデュアルHブリッジモータードライバー、高効率、低発熱。
5Vレギュレーターを内蔵し、最大3Aの出力電流で、VIN端子を介してバッテリーから給電できます。
開発リソースとマニュアル(BCM2835、wiringPi、pythonの例)が付属します:www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT

概要

モータードライバーハットはRaspberry Pi用に設計されており、I2Cインターフェースを介して制御され、2つのDCモーターを同時に駆動します。モバイルロボットをDIYするのに理想的な選択肢です。

特徴:

標準的なRaspberry Pi 40PIN GPIO拡張ヘッダー。Raspberry Piシリーズのボードに対応。
I2C制御。5つのアドレスジャンパーを設定することで、最大32個のモジュールを積み重ねることができます。
オンボードPCA9685チップは、モーター速度を調整するための12ビットハードウェアPWMを提供します。
オンボード TB6612FNG デュアルHブリッジモータードライバー、高効率、低発熱。
5Vレギュレーターを内蔵し、最大3Aの出力電流で、VIN端子を介してバッテリーから給電できます。
予約済みのI2Cコントロールピンで、他のコントロールボードと連携できます。
開発リソースとマニュアル(BCM2835、wiringPi、pythonの例)が付属しています。

仕様

電源:6V~12V(VIN端子)
ロジック電圧:3.3V
PWMドライバー:PCA9685
制御インターフェース:I2C
モータードライバー:TB6612FNG
寸法:65mm x 30mm
取付穴サイズ:3.0mm

パッケージ内容物:

注:写真のRaspberry Piは含まれていません。

1. モータードライバーハットx1。
2. RPiネジパック(2個)×1。

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