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seeed studio
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ブランド seeed studio
接続技術 I2C
CPUメーカー Atmel
ワイヤレス通信規格 赤外線
プロセッサ数 2

その心臓部は、チャネルあたり最大2Aの電流を処理できるデュアルチャネルHブリッジドライバチップです。ArduinoなどのI2C通信を処理するAtmel ATmega8Lによって制御されます。 異なる速度と方向に設定したまま、両方のモーターを同時に駆動できます。 2つのブラシ付きDCモーターまたは1つの4線式2相ステッピングモーターに電力を供給できます。 モーターに電力を供給するには6Vから15Vの電源が必要です。また、I2Cバスに電力を供給できるオンボード5V電圧レギュレータを備えています (ジャンパーで選択可能)。 すべてのドライバーラインはバックEMFからダイオード保護されています。

I2C モータードライバーはすぐに稼働できるように設計されているため、使いやすいソフトウェアインターフェースだけではありません。 電源用の LED と 4 つの LED が各モーターが作動しているかどうか、どの方向に動いているかを示します。 ネジ式端子はモーターと電源の接続を容易にし、GROVE システムプラグと I2C インターフェースにより、ドライバーを他の多くのデバイスとデイジーチェーンすることができます。

ドキュメント
Groveの全ユーザー (特に初心者) に、ガイダンスPDFドキュメントを提供します。 製品を使用する前に、Preface - Getting Starting StartingとGroveの概要をダウンロードしてお読みください。

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