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ブランド WaveShare
対応デバイス ロボット
UPC 761722116195

詳細情報

ブランド ‎WaveShare
メーカー ‎TOP1
商品の重量 ‎20 g
商品モデル番号 ‎Servo Driver HAT
同梱バッテリー ‎いいえ
商品の重量 ‎20 g

この商品について

  • Raspberry Pi、16チャネル、12ビット、I2Cインターフェイス、ストレートピンヘッダー用のサーボドライバーHAT
  • 標準のRaspberryPi 40PIN GPIO拡張ヘッダー、Raspberry Piシリーズボード、JetsonNanoをサポート
  • 最大16チャンネルのサーボ/ PWM出力、各チャンネルに12ビットの分解能(4096スケール)
  • 標準サーボインターフェース、SG90、MG90S、MG996Rなどの一般的に使用されるサーボをサポートします。
  • 予約済みのI2C制御ピン。他の制御ボードとの連携が可能です。

Raspberry Pi、16チャネル、12ビット、I2Cインターフェイス、ストレートピンヘッダー用のサーボドライバーHAT

概要概要

  • 言うまでもなく、Raspberry Piはほとんどの場合十分に強力ですが、正確なPWM出力を提供するのはそれほど得意ではありません。 Piを使用してロボットアームまたはヘキサポッドウォーカーを制御しようとしたかもしれませんが、PWM出力の数が限られていることとサーボのジッターにより、最終的にイライラします。今、あなたはあなたのアイデアを実現するための新しいオプションを手に入れました、私たちはあなたのためにこの便利なサーボドライバーHATを準備します。

特徴

  • 標準のRaspberryPi 40PIN GPIO拡張ヘッダー、Raspberry Piシリーズボード、JetsonNanoをサポート
  • 2ピンのみを使用してI2C制御
  • 最大16チャンネルのサーボ/ PWM出力、各チャンネルに12ビットの分解能(4096スケール)
  • 最大3Aの出力電流の5Vレギュレーターを統合し、VIN端子を介してバッテリーから電力を供給できます
  • 標準サーボインターフェース、SG90、MG90S、MG996Rなどの一般的に使用されるサーボをサポートします。
  • 予約済みのI2C制御ピン。他の制御ボードとの連携が可能です。
  • 開発リソースとマニュアルが付属しています(Bluetooth / WiFiリモコンのようなPythonの例)

仕様

  • 電源:5V(Piコネクタ)または6V〜12V(VIN端子)
  • サーボ電圧:5V
  • 論理電圧:3.3V
  • ドライバー:PCA9685
  • 制御インターフェース:I2C
  • 寸法:65mm x 30mm
  • 取付穴サイズ:3.0mm
  • サポートされているサーボ
  • このHATは、次のようなサーボを駆動するために使用できます。
  • SG90サーボ
  • MG90Sサーボ
  • MG996Rサーボ

パッケージの内容

  • サーボドライバーHATx1
  • RPiネジパック(2個)x1
  • 注:RaspberryPiとサーボは含まれていません。

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