Yahboom ROS 拡張ボードラズベリーパイ Jetson Nanoの場合，9 軸 IMU センサー STM32F103C8T6 コアを搭載したロボット開発ボード ROS1&ROS2に対応資料を提供する V3.0

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¥ 9,940

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Basic Expansion Board

ROS Expansion Board

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Yahboom

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【様々な開発板に対応】ラズベリーパイJetsonシリーズ開発板と旭日派、工制御機開発板と互換性があり、同時に複数の電力インターフェース出力も備えており、拡張ボードで安定した電力供給システムはDIYでサポートします。
【豊富な外部デバイスインターフェース】拡張ボードは4ウェイコードモーターに対応し、幅広い車種に対応でき、マナムホイール、四輪差速、履帯など、pwm舵機やシリアルバス3つの通信方法に対応します。
【ROS1&ROS2に対応拡張ボード】ボードを9軸IMU姿勢センサーでリアルタイムでrobotの情報を取得し、ROS robot kitで開発されました。
【資料全開源】STM32CUBEIDEプログラムの基本に加え、ドライバーコードモーター、PWMフィンガー、シリアルバスルーサー、読み取り、解算MPU92509軸の姿勢センサーデータ、マルチ通信インターフェースコントロールなどを含む;開放的なハードウェア原理図があり、駆動例のコーディネートに合わせて使いやすい。
【資料のリンク】http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

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