ちゃめひめさまは、おちゃめでいたずらな、行動力あるお姫さま。ある日、「やんちゃできかんぼう」という噂のペピーノ王子がお城を訪ねてくることに。「ドレスを着て、芝生に座って本を読んでお待ちなさい」と言われたちゃめひめは「まっぴら！」と小間使いと服を取り替えっこ。さらにはヒツジの着ぐるみを着てお城を逃げ出して…？ワクワク読んで、さいごは幸せな気持ちになれる、楽しいおはなしの新シリーズです！