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高専や大学の理工学部で制御工学を学ぶ学生や技術者に、フィードバック制御を中心にした古典制御理論をまとめたもの。ラプラス変換、過渡応答法、周波数応答法、安定判別法、根軌跡、制御系の設計法について解説。
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