ＰＩＣマイコン応用キット★ユニポーラ型ステッピングモーターの制御

●出品するものは製作から実行までのマニュアル、２種類のプログラム（後に説明あり）を書き込み済みのＰＩＣマイコン、基板、電子部品です。モーター、モーター電源、底板、ゴム足等モーター関係は別売（後述）です。落札時に連絡いただければ完成品渡しもｏｋですが、工作料として５００円の追加をお願いします。基板の大きさは約８０ｍｍ×６６ｍｍです。なお落札者があれば基板を製作しますので最短で３日後に発送します。制御できるのはユニポーラ型のステッピングモーターで、トランジスタや他の部品の規格から１相最大３０Ｖ３Ａくらいまでです。モーター電圧が６Ｖ以下の場合、制御回路を動作させるのに細工が要ります（資料に説明あり）。

●部品の可変抵抗、電源スイッチは再使用品です。また新品モーター・メモリ板・指針・モーター底板（約１３５ｍｍ×１００ｍ）・ゴム足で１組、電源は新古９Ｖ１．１Ａでオプションです。それぞれ１１００円（送料追加分含む）です。送料を手入力で変更して調整して下さい。モーターは回転中手で力を入れ止めることができる程度のトルクです

●操作は、電源を入れた後モーターの指針を手回しで０度調整します。以降モーターの動きはスイッチで操作します。「右回転」、「左回転」、「停止」、「リセット」（０度に戻る）を任意の時点でスイッチを押すとその動きになります。ＰＩＣから送られる信号が４個のＬＥＤに表示されますので、順に回転している状態がＬＥＤでもわかります。ただしモーターの回転速度が高速になるにつれ４個のＬＥＤは全て点灯しているように見えます。プログラムについては、通常はスイッチを１回押すと次に押すまで継続する「連続動作プログラム」が動作します。また押している間だけ動作する「ステップ動作プログラム」も選択できます。１度電源をいれたらどちらか一方が動作可能です。プログラムは２相励磁式対応です。またモーターの回転速度を可変抵抗で調節できます。

●印加電圧（電源電圧）がモーターの駆動電源となり、そこから５ＶレギュレータＩＣを通して制御回路の電源を作っています。モーターの駆動電源は７．５Ｖ以上が望ましいです。オプションモーターの全消費電流は９Ｖ時約０．４Ａです。モーターのステップ角を1.8度/step、3.6度/stepにスイッチで切り換えできます。これは「リセット」時に利用されます。

●回路の製作動作完了までサポートします。

●送料は定形外郵送で２７０円です。（オプション有りだとレターパックプラス）

●ＨＰ（http://tawaketago.me)でいろいろ作品を紹介しています。